싼터페dm 2.0 4wd 오토미션 견적문의

싼타페dm 2.0 4wd 2015년식  약240,000km 주행차량입니다
증상은 변속시 rpm높아지며 뒤에서 끌어당기는듯 덜컹거리고
4단기어 홀딩되고(주로 3에서 4단변속시)
주차시 d단 r단 변속시에도 덜컹거리며 충격있습니다
수리비용 견적은 혹시 얼마정도 되는지 문의드립니다